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大秦线车载自动过分相系统的研制与应用

发布时间:

年第 ! 期



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,



究 研 开 发

?

作 者简 介

2

甘晓 安 = ? 7 5 ? 一 > ,
,


1

要 主 要分析 了针对大秦线开 行重 载组 合列 车而开 发研制的大秦线车载 自动过分相系统 的组
,

成及 其 原理

介绍 了系统的 主要 控制功 能 经 现 场使用 证实 大 秦线车载 自 过 分相系统 保证了 万 动
,



,

高级 工 程 师 主 要 从 事机 车 车 辆科 研 开 发 工

,
?



6

组 合列 车 自动 通 过分相 区

系 统运 行安全可 靠
8



关 健 词 2 电力 机 车 3 分相 区 3 地 感器 3

中圈分 类号 2

4

! 5

7 6 ?3 4

自 过分相 3 重 联机 车 重载 3 组 合列 车 3 大秦线 动 2 一 ? 卜! 文献 标识码 2 9 文 章编号 :侧;卜 ? < ; = > 以
,



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1

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ΒΕ

Β

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6

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6

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,

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,

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6

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6

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6

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0 ?

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面Β Ε

廿Φ ΗΕ 2 ) Φ *Η Ε

,

引言
为 完成
5 年 大秦 线年 运 输 量 增 至 6 8 亿 1
,
,

?

系统 的设计方 案
6

最 终实

? ?

设计 思路

现 大秦 线年运 输量 ! 亿 1 的 目标 在 大秦线 开 行 万 吨运

大 秦线 车载 自动 过分相 系统 的 目标是 保 证 万 1 重 载组 合列 车运 行 的 安 全 可 靠 准确 系统 必 须 做到 结
构 合理
,
、 、

煤重 载组 合 列 车
,

3

为满足 该 组 合 列 车 多台机 车 的统 一




操纵 引进 安装 了美 国 Σ # 公 司的
大秦 线 开 行

?, % , & ? , ?




系统



功 能齐 全 操作 简单
,

,



为 了方 便 用 户 维 修 提
,



万 1 重 载 组 合 列 车牵 引 长 度 长 质 量 大
, 。 ,

,

高 系统 的 可 靠 性 以 及 缩 短 开 发 周期 系统 采 用 模 块 化
设 计 技 术 增 强 了 系 统 的适 应 性 和 可 维护 性 ? 系统 组 成
6

特别 对 司 机 过分 相 的 操 作要 求非 常 严 格 操 作 不 当将
引 起 列 车较 大的 冲 击

,



此 外 组 合 列 车 的 中部 从控 机
,
,

车乘务 员 由 于 了望 困 难 若 错 过 机 车断 主 断路器 的 时
可 能 引起 列 车 冲击 甚 至 发 生 严 重 的 弓 网 事 故


车载 自动 过 分相 系统 包括 车 上 控 制装 置 和 地 面定 位 装置 部分
,


6



此 研 制 了 在 . . ! Σ 电 力 机 车 上 既 能单 独 执 行 过 分 相 又

能 配合

?, % , & ? , ?



方 案的 车载 自动过 分相 系统 以


车上 控 制 装 置 采 用 可 编 程 控 制 器 作 为 系 统 的 计 算控 制器 它 可 根 据 过 分 相 控 制 的要 求 满 足 重 载 组
,

,

满足

万 1 重载 组 合 列 车 安 全过 分 相 的 要 求
2

合 列 车 通 过 分相 区 时 的 基 本逻 辑 控 制 = 如 司 机 指 令
,




辅助机 组 以及 主 断 路 器等 的控 制 > 同时 还 要 检 测机 车
收稿 日 期
5
一 一

?8

的 定位 信号 速 度 信 号 和 逻 辑 控 制 的 延 时 计 算 等 3 此

??




, ,












外 要 满足 重载组 合列车 的主控机车 和从控机 车 以 及 Λ Λ Σ 双 节 机 车的 主机 控制装置和 辅 机 控 制装置 的需求 !


分布

∴[

地 面 感应器是 车载过 分相系统通 过分 相 区后 自
[

地 面 定 位 装 置 采 用 在离 分 相 区 间 一 定 距 离 位 置 的

动 恢 复信 号发 生 器 = 或 机 车反 方 向运 行 时的 立 即 断 电

钢 轨 两 侧 分别埋 设 地 面 感应 器 地 面 感应 器 的设 计 充 分考 虑 了 安 全 可 靠 免 于 维 护 和 易于 安 装 等特 点 其 定 位点 的设置 上也 充 分考 虑 适应 不 同速 度电力 机 车能
以 尽 量小 的速 度 损 失 和 冲动 通 过 分相 区



,

信号 即反 方 向
,

,

地 面 感应 器 > 当机 车 感 应器 接收 到
,


,

其 信号 时 控 制装 置 自动执 行 合 主 断 路器 合辅 机 等
系列 动 作
![


地 面 感应 器 是 车 载过 分相 系 统反 方 向 运 行 时 的


系统 的实现
6

延 时断 电 信号
6

控制装兰设计
, 。

?

地面 感 应器位 里 的确定

系统采 用 在 轨道 上 埋 设 磁 性 感 应 器 的方式 对 分相
区 进 行定 位 地 面 感应 器 采用 ! 点交错 定 位 其布 置 如

,

大秦线 使用 的 8 8 ! 电力 机 车 其控制 电 路分 别采 ? % 4 逻 辑控制单 元 和非 ? % 4 逻 辑控制单元 用 采用 ? % 4 逻 辑控制 单元 的机 车通 过 控制 ? % 4 逻 辑

图 : 所示 以 机 车运 行 方 向 为基 准 = 以单 线 为例说 明 >
。 ,

控制 单元 的输 人 信号 然 后 由? % 4 逻 辑控制 单元 的 无
,

:[



6

∴ [ 地 面 感应 器 埋 设在 轨 道 右侧


,

[



![

地 面感应 器
,

触 点 开 关控 制各辅助 电 机 的接 触 器 和 主 断路 器 分 合线

,

埋 设 在 轨道 左 侧 预 告 = ?[ >地 面感 应器是 车载过 分相 系 统延 时断 电信 号发 生 器 =反 方 向为 ! [ 地 感 器 > 当机

自动 过 分 相 控 制装 置 控制 输 出 容量 要 求较 小 3 而
6

非 ? % 4 逻 辑控制单 元机 车上 需要 直接控 制机 车各辅助
电 机 的接 触 器 和 主 断 路 器的 分 合线 圈 要 求 自动 过 分

车感 应器 接收 到其 信号 时 控制 装置 根 据 机 车 即 时 速
度 计 算延 时时 间 继 而 执 行 自动 过 分 相的 系列动 作 考虑 到重 载组 合列 车最大 运 行 速度 为 7
装 置 在 执行 断 主 断路器 前有 <
8
, ,

,



相 控 制 装置 输 出的 容量 较 大 因 此 车 上 的控制 装置 须采 用 种 形 式 的设 计 一 种 是通 过 ? % 4 逻辑控 制单元
,



,

]Δ : ?

,

而控 制
,

的 电流 下 降 时间 劈 相
6

实现 过分 相 控制 的 Σ
3
,

+; ! ?

自动过分相控 制装置 见 图
!

,

机 和 各辅 机 的顺 序动 作 时间 为 ? 8

8

,

断 开 主 断路器 动
[

另 一 种 是 直接 控制 机 车各 辅 助电 机 的 接 触器 和 主

作时 间
7

?

8

,

则预 备
2

= :[
6

>地 面 感 应 器 于 强 断 = >


>地 面

断 路器 的分合线 实现 自动 过 分相 控制的 Σ +; 分 相 控制装 置 ∴ 主要功 能
6

自动过

感应 器 相 距


,

见图 ∴



? 以> ⊥ = < _ ? 8 _ :


∴5= > ;

?

5

6

8 Δ


选 择 :[

[

地 面感应 器 相距 5 8 Δ

机 车 9 节 和 α 节 皆安 装 一 个 自动 过 分 相 控制 装 置
和 个 车载 感 应 器 9 节 和 α 节 自动 过 分 相 装 置 输 出 的


,

强 断 = [ >地 面感 应 器 是 车 载 过 分相 系统 立 即断 电

信号发 生 器 = 反 方 向为 ∴ [ 地 面感 应器 > 当机 车感应 器 接收 到其 信号 时 控制 装置 立 即 同 时 执行 自动 过 分 相
的 全 部动 作 考 虑 到 主 断路 器 的可 靠 分 断及 其 他控 制 继 电器 的动作 时 间 = 从 接收 到 强 断 信 号 到主 断 路 器
“ ”
,
,

预 告 信号









强 迫 信号








恢 复信 号







控制装置 状 态

信 号 和 输 人 主 β 从信 号 通 过 机 车 内重 联 线连接 在


一起

自动 过 分相 装 置 根 据功 能 分为操纵 端控 制装置 和 非 操 纵 端控 制装置 操 纵 端 控制 装置 控 制机 车 的 自动
过 分 相功 能 和 向 ? , % , & ? , ? 传 送过 分相指 令 3 非操 纵
,

可 靠分 断的时 间 不 会 超过

?

8

> 控制装 置 设计 的 主 断
,



分 脉 冲宽度 为 ?


6

, 8 此 外考虑有 可 能 是 第二节机 车传
,
,

感器 接 受 到 地 面 信 号 起 作 用 因 此 需 要 加 上 一 节 机
车的 车长 ∴ !
Δ
,

端 控 制装置 主要 是起 保 护功 能 不 管操 纵 端 控制装 置
有 无 故 障 非操 纵 端 控制装 置 皆输 出 预 告 信 号
迫 信号



,

[
6

地 面感 应器距分 相 区 首 端距 离 为
Δ

2

,











; ⊥ 7 ⊥ :《 ;】 ? 干 ∴东刃 _ ∴! 二 8 7 Δ 选择 强 断 [ 地 面 感 应 器 与分 相 区 首端 相 距 5 , ∴[




恢 复信号 和 控制 装 置 状 态 信 号
,






” 。



Σ 对 于非 ? % 4 控制 的 . Λ ! 机 车 置 控制 司 机 指 令

自动过 分 相 控制装


[ ! 地 面感 应 器的 分布类似

:[



[ 地 面 感 应器的

劈相 机 通 风 机
、 、



自启风机 制 动 风




机 压 缩 机 零 位 失 电 零 位得 电
主 断 路器 断 开 和 主 断 路 器闭 合




与 ?, % , & ?
?, % , & ? Β ?

Β?

连 接时 根 据


,

提供 的主 :从信号 主

控 机 车操 纵端 控制 装 置 进行 自动
过 分 相 控 制 = 即 控 制 司 机指 令 级

位 信号 主 断 路 器断 开 主 断 路 器 闭 合 和 辅助 过 分相 信 号 > 并 且 提
,





供 预 告 强 迫 恢复 装 置 状 态和
主 β 从 应 答 信号 从控 机 车 控 制装 置 不 进 行 自 动 过 分 相控 制

χ
,









只提



第! 期

曾晓 安

,





2

大 秦 线车载 自动 过 分 相 系 统 的 研 制与 应 用
? > 主 控机 车 控 制方 案

安装在 机 车 9 节 左 侧 的 感应接 收器 设 为&
, ,

:

号 右 侧设 为& Ρ 号 机 车α 节左 侧的 感应 接 收器 设 为 & Ρ 号 右侧 设 为 & : 号
,



机 车 在 通过 地 面 磁 性 感应 器 时
,

,



号感 应
8

接收 器 接 收 到 车位 定位 信 号 = ? [ 感应 器 预 告 信
号 > 控制 装置 向 ? , % , & ? , ? 发出 脉宽 为∴
?Ο Α Β
“ “


,

预 告 信号
” ,



=主 控 机 车 ? , % , & ? , ? 接 收 到
。 ,

预 告信 号

则发 出 解 除 同步操作 信号 > 同时
。 (。

记 录机 车 即 时 速 度 Α

控 制装 置 根 据 速 度计 算



出延 时时 间

1。

时间 包括 司机 指 令 回零 时间
,

各辅 助机 组 断开 时 间 劈相 机 断 开 时 间 和 主 断
路器 断开 时间 司机 台 的过 分 相 指示 灯亮 表示 控 制 装置 已 接 收 到 分 相 点 前 预 告 信号 控 制 装
置开 始 进行 自动 过 分 相 控制 经 过 延 时 1

, 。 ,



。 一

7

8

后 Σ + ; ! 型 装 置 执 行 司机指 令 回 零 司机 指 令
回 零后
=!
6

通 风机 制 动 风 机 和 压 缩机 断 开 输 出
?
[



,

零 位 得 电信 号 = !



>和 断 开 零 位 失 电 电路
,

[

> 主断 路 器 断 开
,
,

最 后 执行 劈 相 机 断 开 司机 指 令 回零
4
,

动作

Σ +⊥ ! ? 型 控 制 装 置 执 行




机 指令 回 零 后
?Ο Α Β
8

向? % 4
,

发 出 辅助 过 分 相 信 号
,



电压 信 号 延 时 ?
Α


8

装置 向 ? Ι

,

发 出脉宽 为


的 ??

断 主 断路 器 信号

断开 主 断路器
,

机 车 无 负荷 通 过 分 相 区 间 后
,

如 控制装 置 的

任何 一 个 感 应接 收 器 接 收 到车位 定 位信 号 =恢 复

信号 > 表 明机 车 已通 过 分相 区间 Σ + ! 型控制装 ; 8 置发 出脉 宽为 的 ?? ? 合主 断路 器 信 号 延






,

时 ? 8 后 闭 合劈 相机 停 止 输 出零 位得 电 信号 和
, ,

闭合零 位 失 电 电路 分 别延 时 启 动 压 缩 机 和 通 风
机 如 果检测 到 电 制动 工 况
, ,

,



,

则增 加 制 动风机 启
。 ,

动 的 延 时 时 间 最 后 恢 复 司 机 指 令 司机 指 令 上

升 到 给 定 值 机 车恢 复原 有 状 态 表 明控 制装 置
已 完成 自动 过 分 相 控制 控 制装 置 向 ? , % , & , ? ?


发 出脉 宽 为 ∴
,

8

的??


?



恢 复 信号
” ,




= 主控 机 车

? , % Β & ? , ? 接收到

恢复 信号
8

则发出恢 复同步
Σ


操作信号 > 同时过 分 相指 示 灯 灭
置 向 ? % 4 发 出 脉宽 为
的 ??


Α

⊥ + ! ? 控制 装
” ”
,

合主 断路 器信





,

延时 ?

8



,

向 ? % 4 输 出 辅 助 过 分相 信 号



Β Α

低 电* =即 取 消
,

自动 过 分相 信号 > 当 自动 给 级 位 信号 从 高电 *


过 分 相 控制 装 置 接 收 到
<
图 ∴
、 、 、



变 为 低 电*时 最 后 恢 复 司 机 指 令 级经 过 <
8
,

司 机 指令 分
,

上 升 到 给定 值 机 车 恢 复 原 有状 态

6

Σ +; !

径 制 装 宜框 图


供 预 告 强 迫 恢 复 装 置 状 态 和 主 β 从 应答 信 号 ! 系统工 作原理
6

表明 控 制装 置 已 完 成 自动 过 分 相 控 制 延 时 8 8 后 控制装 置 向 ? , =2 , & ? , ? 发 出脉 宽 为 ∴ 8 的 ? ? ? 恢
,



= ’ 复 信号 , 主 控机 车 ? , % , & ? , ? 接收到 恢 复信 号




,


[
8

以 机 车 9 节 自动 过 分 相 装 置是 操纵 端 控 制 装 置 以

发 出 恢 复 同 步操 作信 号 > 同 时过 分 相 指 示 灯 灭
,



及α

节 自动 过 分相 装 置是 非操 纵 端控 控 制 装 置 为 例


,

机 车 9 节 : 号 感 应 接 收器 接 收 到 强 迫 信 号 =
“ ”

分 别介 绍 主 控机 车 控 制方 案 和 从 控机 车控 制 方 案

感 应 器 信号 > 控 制 装 置 向 ? , % , & ?
,

,?

发 出脉 宽为 ∴

χ∴















8

的??

?
” ,



强迫 信号



= 主控机 车? , % , & ? , ? 接 收 到 强
。 ,

器 信号 > 控 制装 置 向? , % , & ? , ? 发 出脉宽为 ∴
,



则 发 出解除同步操 作信号 > 如果控制装置 没 有 接收 到地 面 预 告 信号 则 司机 台 的过 分 相 指示 灯 亮 Σ ⊥ + ! 控 制装 置 立 即 执行断主 断路器 劈相 机 通风机
迫信号



??

Α



强迫信号
,

” 。

机 车无 负荷通过 分相 区间后 如控


,

制装置 的 任何一 个 感应 接 收器接 收到车位定位信号 =恢



复信 号 > 表 明 机 车 已 通 过 分相 区 间 控 制装 置 都 向
?, % ,

制动风 机 压 缩 机 和 司机 指令等动作
发 出 辅助过 分相 信号 相 指示 灯亮 延 时
,
6





Σ





??

?
,

⊥ + ! ? 则向? %4
,

电 压 信号 司 机 台的过 分
, 。

车 ? , % , & ? , ? 接 收 到 恢复 信 号


? &

, ? 发 出脉宽 为∴

8

Β ’ 的 ? Ο Α 恢复信号 =从 控机
6





,

则恢复 同步操作 > Β

8

8



执行断 司 机级 位指 令控制


同时 立 即 向? % 4 发 出断 主 断路 器 信号 通 过 分相 区后



结束语
本 系统经 过 * ∴ 年 的研 制 和 年的 现 场运 行考核 证
,


的恢 复 同 上 正 常 情况 所 述
? , % , & ? , ? 发出 脉宽为 ∴
8

非 操 纵 端控 制 装 置 接 收 到 预 告 信 号 则 向
的 ??
?


明 系统具 有技 术先进 设 计 合理 适 应性 强 使用 方





预告 信号
8

” 。

接收到
’ ‘

便 便于 维 护 成本低 廉等特点 同时本 系统对机 车的
改 造少
,







强迫 信 号 则 向 ?, % , & ? , ? 发 出脉宽为 ∴

的?? ?

强迫
8

因 此 大 秦 线 车载 自动 过 分 相 系统 无 论 是 单


,

信号





非操纵 端 控制装 置 接收 到恢 复信 号需 延 时 ∴ 8
8

独使用 或与

?= 2 ;

=等待操纵 端机 车恢 复到 原 先 的 状态 > 向 ? Β Ι

&? Β ?发

输 的要 求



Ο Β

? ,?



配 套使用 时 应能满足 重载 运

出 脉宽为 ∴



??

?



恢复信号

” 。

>从 控机 车控 制 方案

参考文献
,

2

不 管 是 操 纵 端 控制 装 置 或 非 操纵 端 控 制 装 置 机

? / 机 〔 〕严 云 升 电力 机 车 自动过 分相 方 案 的探讨 【 〕 车 电传 动
6

6

,

车在通 过地 面 磁性 感应 器 时
车 位 定 位 信号 = :
?
[

,



号 感应 接 收器 接收 到
,

? 7 7 7 =5 >

6

感应 器 预 告 信号 > 控制 装置 向
8

车 ? Β % , & ? , ? 接收到 预告 信 号


Ι Β

? &

, ? 发 出脉宽为 ∴

的??

?



预告 信号 =从 控机


〔 〕严 云 升 电力 机 车 和 电 动 车组 自动 过 分相 方 案 的 发 展 方 向 / != > 5 〔 :机 车电传动 ∴ / 机 晓安 车 载 自动过 分相 系 统 地 感 器 的埋 点 方式 【 工 车 电 【 〕曾
,
6 6

6

” ,

Β 则解除同 步操 作 >


传动

,

=: >

6

机 车 9 节 & : 号感 应 接收 器接 收 到 强 迫信 号 =


[

感应

=上 接 第 ! 页 >
,

统 集成技 术 的研 究 开 发设 计和 制 造


车技 术
6

,

=5 >
6 6

配 套 体 系 以 便更 好地 服 务 于 铁 路装 备的 现 代化

∴ ? 【 〕翟 婉 明 车 辆 一 书?道 拐 合动 力 学 【 δ 北 京 2 中国 铁 道 出版
Τ
6

参考文献

2

社 ?7 6 【 〕葛来 燕 我 国 常用 速度
!
6

]Δ : ?

机 车转 向架主 要 技术 特征 的
6
6

∴ 探 讨 〔 工 常州 中 国 南车集 团 戚壁 堰机 车车 辆厂 8 」葛 来燕 电动 机 架 悬 新 型驭 动 装 里 的 墓 本结构 与 分 析 比 较 【
6 6
6

Ρ

2

? 仁 ? 葛 来燕 我 国机 车 转向架 急需 实 现 盘形 制动 技 术 1 Ρ 〕 常 州 2 中 国 南 车 集 团 戚 壁堰 机 车车 辆 厂 / 〔 ? 葛来燕 机 车转 向架 盘 形制 动技 术的 应用 与分 析 〔 ( 电 力机
6

,

6

,= > ε / : 机 车电 传动 5 【 〕葛 来燕 自主 创 新 开 发 我 国 第 二 代 轮 对 空 心 轴 式 电 机 架 悬 / 驭 动装 置 【 工 电力机 车与城轨 车辆 , 5 > =
,
6 6

6

6



χ!





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